今宵、星の世界で逢いましょう。

さてさてさて、待ちに待ったHTVのドッキングが迫って参りました。ISS（国際宇宙ステーション）との結合は9月18日明朝。タイムスケジュールは遅延もなく、粛々と進行中です。ドッキング中継と東京マグニチュード第11話、色んな意味で今夜は眠れない夜になりそうです。

2100時現在、HTVこと宇宙ステーション補給機は21時27分に予定されているISSとの高度調整マヌーバにむけて準備中。同日10時59分にISS後方5kmの接近開始点に到達、翌、18日午前0時30分からISSへの接近を開始します。

現在位置はココ↓
http://www.n2yo.com/?s=25544|35817

ISSのロボットアームで把持されるのが4時50分。ISSとの結合は07時以降になるようですね。

ドッキングの様子はJAXA、ニコニコ他複数サイトで中継。丸ノ内のJAXAiでも07時より特別に中継を行うようです。

【ライブ中継～SPACE＠NAVI-Kibo SPECIAL LIVE】
http://iss.jaxa.jp/htv/

このHTVは、有人施設へのドッキングミッションを行う無人宇宙船ということでNASAの厳しい安全審査をくぐり抜けてきており、何重もの安全対策が施されているのも大きな特徴。万が一に備え、推進系は2系統、GPSなどの航法系は3系統と多重化され、地上からの許可がなければISSへの接近を行わないようになっていますし、ISSにはHTVコントローラが増設され宇宙飛行士が直接「停止」「後退」「接近中止（緊急退避）」「動力停止」などのコマンドが送れるようにもなってます。ISSから排出された推進材や水によってHTVのドッキングセンサが汚染された場合を想定して、センサに塩水を拭きかけたり、テニスラケットで目隠ししたりといった試験もしたとのこと。

最終的にはHTVはISSの下方10mで静止、ロボットアームによって拾われることになるのですが、お互いが秒速8kmで飛行するなかでISSの下方10mでぴたりと停めれば良いだけでなく、アームで把持される直前にはHTVの姿勢制御を切らなくてはならず、この辺も大変に難しかったとか（万が一、ISSに捕まれたままの状態でHTVが姿勢変更を始めたらISSを巻き添えにしてしまう）。

また飛行士が立ち入る予圧区画には火災報知器が装備され、停電時に備えた非常口表示が蛍光材で施されています。ちなみにこの予圧区画は基本的に「きぼう」船内保管室のダウングレード版だそうです。

お祝いとしてとりあえず分かる範囲内で頑張って絵にしてみました。擬人化でないリアルHTV。今後とも露出の大きい宇宙船になると思うのでもうちょっと詳細な写真が世に出てくることを願うばかりです（大きいイラストはピクシブで）。

Comments

[投稿情報: しきしま＠管理人]

>RNA さん
ちょうどその内容で更新しようとしてたとこでした（笑
本当にめでたい。これが将来的にはHTV本体
の受注につながってくれればと、願うばかりです。

[投稿情報: RNA]

こんにちは。
HTVの技術がNASAの宇宙貨物輸送機「シグナス」に搭載される近傍接近システムに採用との報が。
http://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2009/1022-a.htm
ちゃんと評価されたのはうれしいですね。

[投稿情報: しきしま＠管理人]

>他称・失脚さん
いやいやいや、おめでたい。Ｈ-2Ｂについてはそれほど心配してなかったんですが、初ロケット、初宇宙機、初ドッキング、それがあれほどうまく行くとは。

世界が注目する重大なプレッシャーを越えてミッションを成功に導いた日本技術陣に乾杯（特別な水で）！

>へぼ担当さん
素晴らしい写真の情報、ありがとうございました。あの写真一枚一枚で、このミッションの印象ががらりと変わる素晴らしい写真です。これほどビジュアル面で恵まれてる宇宙ミッションもないでしょう。

職場の皆さんをも巻き添えにして、ＨＴＶ再突入ミッション時には職場一体で盛り上がれるといいですね。ついでにウチの本もよろしくです（笑）

[投稿情報: へぼ担当]

> もうちょっと詳細な写真が世に
　流石はNASA仕事が早いと言うことで
Photo Index 104
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-20/inflight/ndxpage104.html
からたどれるページに高解像度の写真満載となっています。是非ご覧ください。
　私個人も教えていただきましたが、くらくらするほど魅力的な写真ばかりでした。また、本情報を出来る限り広め、今回の意義を紹介したいところですね。

[投稿情報: へぼ担当]

　祝ドッキング成功と言うことで。
　残念ながら仕事の関係でライブを見ることは出来なかったのですが、お昼時のテレビで確認できました。思わず心の中で
「良くやった！！」
と叫んでいたのですが、周囲の同僚からも
「よし！！」
なんて言葉が飛んでいましたので、我が職場でも宇宙好き（メカ好き？）は多そうですね。
　良い機会ですので、さてらいこさん含め、ちょっと布教に努めてみようかと思ったりしています（笑）。

[投稿情報: 他称・失脚]

ドッキング無事に完了（日本時間１８日７時２６分）だそうでほっと一安心。ISSドッキングこそが本番とコメントを控えてましたがやっとH-ⅡBの分も含めてコメントがかけます。おめでとー！

中継は4時からのアプローチをせっかくこの日夜勤が無かったのに3時50分過ぎに寝落ちしてしまって見ることができませんでしたが、７時からの接合は見ることができました。
なんかとてつもなくスムーズに作業が進んだようで…（４０分ほど前倒しで接合が完了）。これもおりひめとひこぼしによる育児教育の賜物でしょうかｗ

このあとISSスタッフの睡眠ののちにエアロック解放、約一か月の係留ののちに再突入だそうで。ISSからの分離も生中継があるそうなので、こちらも楽しみにしたいと思います。

とりあえずは大成功のHTV運用。これからの活躍と発展に乾杯！（チューブ入りの飲み物で）
（それはそうと打ち上げの時と云い今回と云いしきしまさんのイラストに感激しつつ用意の周到さに思わず笑ってしまいました）