さてらいこ.jp

「あかつき」に会いに行く

先日「あかつき」トークライブなるイベントが有りまして、相模原市立博物館まで行って参りました。

「あかつき」衛星の関係者の方の講演が一時間、質疑応答とちょっとしたイベント込みで計二時間。プラス、関係者の方とお弁当を囲んでの懇親会という、昨今の大規模ホールを使ったイベントとは少々趣の異なる、手作り感溢れるイベントです。

皆さんもご存じの通り金星探査機「あかつき」は2010年12月7日、金星への軌道投入に失敗。2015or16年に金星への再軌道投入に向けて運用が行われている状況。

つまり「あかつき」は5年以上もの間、金星に向けた航海を続けなければなりませんが、5年と言えば一機の人工衛星が寿命を終えるほどの長い時間です。それほど長い時間を特別な探査など行うことも出来ず、熱的に厳しいこの軌道でただひたすら来たるべき日にそなえて機械を温存しじっとしていなければならない。衛星の状態はメインエンジンを除けば健全とはいえ、これはこれで大変にツライ航海です。

こうした状況のなかで関係者の方が一歩前へ出て積極的なコミュニケーションを取ろう、という姿勢は大変に歓迎したいです。会場にいたのは60人強、所謂宇宙マニア的な人は自分を含めてもそれほど多くない印象で、おかげで、講演の外のぶら下がりでも色々と面白いお話しをうかがうことが出来ました。

参加者には参加証が配布され、出席ごとにスタンプを押してもらえる仕組みになっていて、そのスタンプ欄は実に20個。今回が2回目で、4回目までは開催が決まっているが残りは白紙とのこと。宇宙研のイベントではなかなか一つの衛星についてじっと話を聞くことが出来ないので、こうしたイベントはありがたく、今後もできる限りは足を運びたいとおもってます。

関係者の皆様、良いイベントをありがとうございました。

 

 

ComicMarket81対応について

先日個人的に「ヤック・デカルチャー！」な良い体験をいたしました。色々と話したいこともあるのですが、まだ情報解禁となっていないのでそのうち話せるタイミングが来るのではないかと思います。

さて週末に迫ったコミックマーケット81についてお伝えします。

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・ComicMarket81 （東京ビッグサイト）

・12月30日（金）
   フ-31a：「teardrop」

・12月31日（土）
  テ-46a：「ヘカトンパンチ！！」（委託） 

新刊：金星探査機「あかつき」解説本

         「unrelenting  Pretty」
        ※表紙カラー 本文20ｐ   500円 

----既刊持ち込み予定----

  ・小惑星探査機「はやぶさ」本：そこそこ

 ・月探査衛星「かぐや」本_前編：そこそこ

 ・月探査衛星「かぐや」本_後編：そこそこ

--その他-----------------------------------------------

※1：イベント開場直後の高額紙幣の使用は大変申し訳ありませんが
       お断りする場合があります。
※2：既刊の持ち込みは極少数になりますのでお求めはCOMIC ZIN様の
       通販をご利用になると安心確実です。

 ・COMIC ZIN通販ページ

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翌日31日にはへかとん先生のサークル参加があります。
以下へかとん先生からのコメント。 

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へかとんです、さくっと告知だけですが冬コミ同人誌でますー
ムギマンボウのカレーなる生活３  
    B5　20ｐ　300円
サンプルのピクシブリンク↓
http://www.pixiv.net/member.php?id=617349

内容詳細むぎゅうがｇｄｇｄです。

・12月31日（土）
  テ-46a：「ヘカトンパンチ！！」
  ※teardrop新刊委託もあります

でわでわ冬コミお待ちしておりますノシ

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イベント情報は以上になります。

 以下、チラシの裏----

・宇宙予算：平成24年度予算がおおよそ確定し来年の方向性が見えてきました。準天頂衛星の国を挙げての推進。地球観測衛星ALOS2（「だいち」の後継機）の開発を最優先でそれ以外は大幅圧縮。話題となった「はやぶさ2」は要求額の半分ということで予断を許さない状況です。場合によってはロシアのドニエプルロケットでの打ちあげなども選択肢として挙がってくるかも知れません。HTVの地球帰還型HTV-Rにも一応予算が付きました。

もうすこし大きな流れとしては、政府に宇宙開発の司令部として宇宙戦略室を設置することが決まりました。現在の宇宙開発戦略本部を大幅に拡充し、これまで、文科、経産、防衛などでバラバラに推進していた宇宙開発を一本化しようというのが狙いです。宇宙庁創設も以前より検討されていましたが、残念ながら今回はそこまで至らなかった様子。日本の宇宙開発はここ数年の政治のごたごたで将来の方向性を打ち出せず、それが宇宙開発の停滞の一因でもありました。今回の戦略室の設置でどのような方向性が打ち出されるのかによって、その未来は大きく変わります。

この辺は資料が揃ってきたら改めて解説などを。

 

「あかつき」続報。燃焼中断は推進系配管に問題。

昨日用事があって都内に入ったついでに話題のＪＡＸＡ-iに行って来ました。当然のことながら「あかつき」の展示がありました。応援メーセージの記入台には中村プロジェクトマネージャをマスコットキャラ化した「キャプテン・スカイラーク」なるキャラクターが「私はまだ船を下りていませんよ」との決意を語っており胸が熱くなりました。

衛星のプロジェクトマネージャーという職業は過酷です。250億円のプロジェクト。ロケットから衛星までの巨大システムやら天体の運行まで、自分1人ではどうにもならない全ての事象について「税金での仕事なのだから100％の成功は当たり前」として全ての責任を負わされるのですから。

ネットの反応を見ていると「はやぶさ」ですら「結果的に成功しただけ」とするネガティブなコメントも見受けられます。だったら目標設定のハードルをぐぐっと今の30％位まで下げてミッションを行えば多分みんな文句は言わなくなるのかもしれません。でも成功が確約されるくらいハードルの低い技術開発って意味あるのかな？海外はこの技術開発レースを政府の後押しを受けて進めている状況なのに。

「あかつき」関係の更新は今年はないかと思っていたのですが、前回までの内容を訂正する情報が出て参りましたので急遽更新です。

【12月10日の記者会見】

・前回説明された姿勢変動は5秒で一回転したという激しいものでは無かったので訂正。
・噴射が中断されたのは燃料供給に問題があった為と判明。
・「あかつき」が遠ざかる金星の撮影に成功。観測機器は健在。

前回までの記者会見が大きく訂正されています。噴射143秒後に起きた姿勢変動は、噴射開始から152秒後に訂正。また360°回転したという内容も、おなじX軸に42°と訂正されています。

そしてもう一点。500Nスラスターの燃焼停止は、燃料の供給不足によるものという新事実も出てきました。地球上では自動車にガソリンを入れれば、ガソリンは重力の力でタンクからエンジンに届きます（もちろんポンプも使いますが）。しかし無重力空間を飛ぶ人工衛星はタンクを下に傾けても燃料はエンジンに流れていきません。そのためにヘリウムガスで燃料と酸化剤をエンジンに向かってぐぐっと押し込んでやらなければいけません。噴射が開始されれば、燃料は減りタンクの圧力は下がっていきます。そこにヘリウムガスを押し込んで圧を一定に保たれなければいけないのが、そうならなかった。なのに燃焼をやめたらゆっくりとタンク圧が戻った（←ここポイント！）。そして同じ燃料を使っている姿勢制御エンジンは問題なく使える（←ここもポイント）。

今回のトラブルはこの燃料をエンジンに押し込むための配管の一部に抵抗（目詰まり？）のような現象が起き燃料供給が不安定になったことが噴射失敗の原因との事。強烈な姿勢変動が否定されエンジン破損説もとりあえずは最有力ではなくなりました。

そしてもう一点。「あかつき」のセンサが遠ざかる金星を撮影しました。本来ならばいまだ人間ドック状態の「あかつき」にそういうことをしている余裕はないのですけど、センサが機能するかどうかを確認することも重要なミッションです。記者会見では「予定通りの画像」とコメントされており、センサは予定通りの性能を発揮することが確認されたのですが、それだけに遠ざかる金星を前にこのカメラに人生を預けた研究者、技術者の無念はいかばかりか。

しきしま個人として今後とも「あかつき」を応援致しますし見守っていきたいと思います。「負けるな！キャプテンスカイラーク！」

 

「あかつき」金星軌道投入に至らず。再挑戦は6年後

今年5月21日に打ち上げられた金星探査機「あかつき」は、12月7日朝より金星周回軌道投入へ軌道変更噴射が行われ、その軌道が解析されていましたが、「あかつき」の金星周回軌道投入は失敗に終わりました。

【12月8日11時からの記者会見メモ】

・軌道投入は失敗した。
・推進剤全てをつかってもリカバリーは不可能。軌道投入を断念。
・エンジン噴射時間が予定の数割。
・ 探査機自体は健全な状態。
・次回の軌道投入のチャンスは6年後。 

「あかつき」の軌道投入は失敗に終わりました。ただ「あかつき」自身に破損は認められないことから、次に金星に接近する6年後に再び軌道投入に挑戦するというのが記者会見の大意です。「あかつき」は金星軌道上で二年の観測を予定していたので6年後の軌道投入というのは機体の賞味期限的にギリギリなのですが、この辺は今後の解析+運用の工夫で変わっていくことと思います。「あかつき」は金星軌道向けの熱設計（いわば彼は”夏服”を着ている）をしているので、太陽を離れてしまうと結構厳しいかも知れません。

現在「あかつき」は3軸姿勢モードに切り替えが終了し高速のＨＧアンテナでの通信が行われています。なぜ噴射時間が予定よりも短く終了し更にセーフモードに入ってしまったのかその辺の詳細が分かりましたらまた追記します。

2003年前後に立て続けに発生した宇宙機のトラブルの数々を乗り越えて、昨今順風満帆であった日本の宇宙開発ですが、ロシアでもアメリカですらそうであるように何百億という税金が注ぎ込まれても事故やトラブルというのは起こってしまうものです。だからこそ宇宙開発というものは国が税金を投入して国策として進められていますし、それでも続けるのはそれだけの理由があるからです。いつの日か打ち上げに失敗しないロケットと絶対に故障しない人工衛星が出てくる日が来るのなら、その時は国が（開発から）手を引いて民間に全て任せてしまえば良いのでしょうが、残念ながら世の宇宙開発はまだまだ発展途上です。

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【12月8日20時30分の記者会見】
※その後の事故調査により一部の情報が訂正されましたので、記述を修正しています。

・「あかつき」の現在の軌道の解説。
・ＨＧアンテナでの通信を確立。
 この日取得できた探査機のデータは28ＭＢ。
・噴射開始から2分30秒後に大きく姿勢を崩している。 
（↑後日訂正）
・姿勢変動とエンジンの因果関係は「解析中」 

「あかつき」からデータが大量に降ろされたので、少しずつ当時の状況が分かってきました。エンジン噴射から2分30秒後に「あかつき」が五秒で一回転というかなり激しい姿勢変動が起きたことが判明。状況としてはかなり良くない内容です。

これまで空白の1時間の間のどの時点で「あかつき」がセーフホールドモードに入ったのかが注目されていましたが、これが噴射から二分三十秒後ということが判明。エンジン噴射中にいきなりぐるっと一回転してしまった とのこと。これは宇宙機にとっては本当に厳しい事態です。場合によってはエンジンを噴かしたままとんでもない方向に飛んでいく可能性だって有りました。しかし「あかつき」はエンジンを止めその急激な姿勢変動から立ち直りセーフホールドモードに入り、データレコーダーの記録を中止し（事故当時の記録を上書きしないため）、MGアンテナから姿勢の変動に強いLGアンテナに切り替えて地球に通信を送って来たのですからこれはこれで大したものだともいます。

トラブルの発生がエンジン噴射中であったことと、これだけ強い外乱が発生したことで事故の原因は軌道変更エンジンではないかとの憶測が流れていますが現時点ではあくまで推測でしか有りません。ファインセラミック製のエンジンノズルが割れたとしても電気の流れていない部分ではセンサでは分かりませんしモニタリング用のカメラもありません。もう一回噴かないと確かめようが無く、強力なエンジンなのでヘタに噴かすとまた姿勢変動を起こす可能性も有ります。そしてなによりも重要なポイントはこのエンジンに損傷があるのだとすれば6年後の第二回軌道投入は絶望的となることです。

一方でここまで話を聞いても、んーどうなのかという自分もいます。「あかつき」は「はやぶさ」が工学実験衛星（実験機）であったのに対し、惑星探査機（実用機）であり、かなり保守的な設計がなされています。その中で数少ない技術的新機軸がこのセラミック製スラスタです。500Nスラスタは熱に強くて丈夫な京セラ自慢のファインセラミックで出来ています。セラミックと言うことで何かあれば割れるんじゃないかと思うかも知れませんが対デブリ用の衝撃試験として、秒速4キロでガラス粒（0.3mm）をぶつけて強度を確認してますし、規定の噴射時間（720秒）を上回る1000秒での燃焼試験も行われています。素人が一見して「大丈夫なの？」と思う部分は、当然関係者も注意を払っているわけですから、個人的にも、500Nスラスタが原因か？という予想は現時点では見送りたいです。たとえば姿勢センサのエラーでもこういう事が起こる可能性もありますし。

そして「あかつき」の現時点での軌道も公開されました。「あかつき」は金星の内側を飛んでおり、金星が10周する間に彼は11周します。問題なのは設計よりも熱条件が厳しくなってしまったことで（鹿児島に行くつもりで服をもってきたのに、もっと暑いバリに着いちゃったという感じ）、これもじわじわダメージとして効いてきそうです。まあ燃料が凍らないのと電気に不自由しないのは良いことなのですが。

相模原での記者会見もとりあえずこれで落ち着くのでしょうか。軌道変更まえから不眠不休で「あかつき」のお守りにあたられている、中村先生をはじめとするプロジェクトチームの皆様、相模原に何日も通い詰め、あの会議室に何時間も詰めて情報を流してくださった、報道関係者の皆様、お疲れ様でした。

今回、記者会見の席でニコニコ動画の記者さんの「「あかつき」頑張れの声が中継に数多く寄せられています」との発言に、笑顔を見せた中村先生の姿が何よりの救いです。

それでは「あかつき」第二回軌道投入の日を待ち望みつつ、「あかつき」第一回軌道投入にまつわる更新を終わりにしたいと思います。「あかつき」チームの皆様、お忙しいとは思いますがお体ご自愛ください。

 

 

 

 

 

「あかつき」軌道投入の成否不明、詳細は調査中

金星探査機「あかつき」は本日08時49分金星周回軌道投入のための減速噴射を行いましたが、金星の裏側の通信不可帯を抜けたあとも通信が回復せず一時的な通信途絶の状態となりました。１時間後の10時30分以降、LGアンテナ（小型アンテナ）を用いた通信により「あかつき」の無事が確認されましたが、このアンテナは通信速度が遅くデータのダウンロードに時間がかかるため詳細は未だ不明です。金星周回軌道に投入されたかどうかの成否の判明も本日22時以降の記者会見による発表となるとおもいます。

現在分かっていることは

・予定時間に噴射を開始したこと。
・何らかの理由でMGアンテナ（中型アンテナ）が使えず、LGアンテナでの通信しか行えないこと。

---のみです。とにかく今はMGアンテナもしくは大型のLGアンテナを使ってデータをダウンロードして状況を把握しなければなりませんが、何故か「あかつき」のMGアンテナとの通信リンクがなかなか確立できないとのこと。

続報が入りましたら更新します。

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【1900時記者会見の内容の追記】

・コマンドは通っている
・現在はセーフホールドモードに入っていると推定
・スピン安定状態に入っている（10分に1回の周期？）
・現在は三軸安定モードに入れるためのコマンドを
 「あかつき」に通そうとしている
・テレメトリはとれていない

19時の記者会見・・・というか記者向けレクチャーによる追記です。 とりあえず「あかつき」は衛星の生存を最優先するセーフホールドモードに入っていると推定されます。このモードに入ると衛星は太陽に太陽電池を向けて、コマの様に回転して機体を安定させながら地球からの指令を待ちます。いまはこの回転を止めて、ＭＧアンテナを地球に向けるべく作業をしているところ。機体の様子からネズミ花火のように妙なスピンをしているわけでも無さそうです。軌道に投入されたかどうかは現在調査中。

以上です。

※セーフホールドモードの解説図は回転方向が明らかに違っていることが分かったので取り下げます。失礼致しました。

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【22時の記者会見による情報】

・探査機はこちらからのコマンドに対して反応することを確認した
・MGアンテナへの切り替えが出来なかったのは地上局のアン
  テナの向きが正確でなかったことが原因の可能性
・MGアンテナは健全である
・ 現在は姿勢変更よりもデータのダウンロードを優先
・軌道の詳細は8日の昼頃

22時の記者会見が行われました。基本的に19時時点での情報の補強という感じですが、幾分明るさが見えてきました。これまでMGアンテナに切り換えが出来なかった理由が、地上局のアンテナの向きが正確では無かった為、つまり探査機の故障では無かったとの見方が出てきたことは大きいです。なので現在ではMGアンテナによる通信が可能なことが分かっています。「1：こちらからのコマンドにキチンと反応すること」「2：通信アンテナは健全」という点から探査機自身については深刻な損傷は負っていないのでは？という雰囲気です（何かが起きたのは間違いないが、何かが壊れた可能性を示す事象が無い）。

「あかつき」は10分周期で回転しているわけですが、回転を止めて（比較的高速な）MGアンテナで腰を据えて通信することよりも、回転しながら（低速な）LGアンテナでぼちぼちデータを降ろしていくように方針が変更されている様なので、現在は、探査機の体調を記録したハウスキーピングデータがこのLGアンテナによってダウンロードされたいるところだと思います。

 

一方で「あかつき」がどのような軌道を飛んでいるのかは未だ不明です。8日の昼には軌道も判明するとのことですが、仮に「あかつき」が金星の周回軌道に乗れていないとすれば、現在モーレツなスピードであらぬ方向へ飛んでいる可能性もあり、どんどんどんどん金星から離れて言ってしまいます。本来ならばすぐにでも「あかつき」の位置を確認して軌道修正を行わなければなりません。

 

今日一日をまとめるとするのなら、山手線「金星駅」を降りるはずだった「あかつき」君との電話が「いま降りるヨー」で切れて、いきなり1時間音信不通になった。そしてポケベルでの連絡しかできなくなった。事故を起こしたのかも知れないし、急病かも知れないし、金星駅でキチンと降りたのかも分からない。急病ならば救急車を呼ばないといけないけど、それよりも金星駅で降りたのか確認しないと「あかつき」君は有無を言わさず山手線一周旅行（1周で四年かかる）に旅立ってしまう。でもこのポケベルは1秒に1文字しか送ってこないし、本当ならばポケベルでなくて、携帯で連絡してこいと言いたいけど、その場合は窓側に移動させないといけないし、そのあいだに電車はどんどん金星駅から離れていく（かも知れない）。んで「あかつき」君の位置を調べてもらう携帯GPSサービスは位置の特定に明日の昼までかかる・・・。今はポケベル（8bps）を通じて「あかつき」君が死んでいないことを確認出来ているだけ、という状況です。

 

トラブルが起きてしまったことは残念ですが、「はやぶさ」の時と違い「あかつき」はまだまだ0.5才のピチピチの探査機です。セーフホールドモードに入っているようですから太陽の光も十分浴びているし、まずは死ぬ心配もない。通信だってできる。地球周回の衛星であれば、なんぼでも復活の見通しは立てられる状況です。最悪の危機からは脱したのだと思いますが、とにかくどういう軌道を飛んでいるのかが分からないと何とも言えません。ただ見守るのみです。

 

【補足】

 

※HG（ハイゲイン）アンテナ：大型アンテナ。通信速い。アンテナはレーザーのように正確に向けないとダメ。

※MG（ミドルゲイン）アンテナ：中型アンテナ。通信そこそこ。懐中電灯の如くアンテナを何処に向けてもそこそこ通じる。

※LG（ローゲイン）アンテナ：小型アンテナ。通信超遅い。ろうそくの光のように、とりあえず向きがどうでもなんとか通信できちゃう。でも遅い。

 

 

金星探査機「あかつき」、周回軌道投入への挑戦

今年の5月21日に打ち上げられた金星探査機「あかつき」が12月7日に金星に到着、周回軌道に入ります。おめでたい日なのですが、よんどころのない事情で、ただただ見守ってあげるくらいしかできません。ちょっとだけ解説のための更新です。

※画像はあくまでイメージです。間違ってたら教えて下さい・・・。
※イカロス君の軌道が全然違ったので図から削除しました・・・。 

あかつきくん大人になる。惑星への周回軌道投入。それは探査機にとって一大イベントであり、最大の試練と言えます。地球から打ち上げられた「あかつき」は、太陽の周りを地球よりも内側を小さく回り、地球を追い抜き、金星に近づきます。そして金星に近づいたところで探査機にブレーキをかけ金星の丸みに沿うように（それでいて地面に落ちないように）向きを変えるのです。何が試練なのかというと図を見て頂ければ分かりますが、ブレーキをかけるチャンスは一度しかないのです。つまりこのたった一回の12分間の噴射に全てがかかっていると言っても過言ではありません。

そして予定通り12分の噴射が無事成功し軌道変更を行うことが出来たのなら、イカロス君ともここで永遠のお別れです。

孤独な夜。そして友との別れの悲しみも癒えないままに「あかつき」はここで初めて日陰つまり「夜」を体験します。夜になれば太陽電池パドルは発電を止めてしまいますし、体温はぎゅんぎゅん下がります。そこで「あかつき」は太陽光発電からバッテリー運用に切り替えて、ヒーターで体を暖めます。我々の体験する夜に比べればずっと短い時間ですが、体を取り巻く環境（とくに電力系）ががらりと変わってしまうので注意が必要です。

もう一つの試練。「あかつき」の困難はこれだけではありません。「あかつき」が一世一代の大勝負を行う金星は地球から6400万キロ。電波が届くまでに片道215秒かかります。これでは地球から指令を送っての操作は不可能なので、「あかつき」はあらかじめ決められたコマンドを実行し、自分1人でこの難関を切り抜けなければならないのです。また噴射を行う時間、「あかつき」は地球から見て金星の裏側に位置するので一時的に通信も途切れます。「あかつき」の軌道投入の成否が確定するのは12時間以上あとになります。

火星の敵は金星で討つ。惑星の周回軌道への軌道投入には、日本には苦い思い出があります。実は1998年に打ち上げられた火星探査機「のぞみ」、彼女が日本初の惑星探査機、となるはずでした。ところが「のぞみ」は地球から火星軌道へと向かう軌道変更噴射のトラブルから推進剤を浪費したうえ加速に失敗してしまいます。彼女の火星到達は絶望視される事態に陥りますが それでも残った推進剤でなんとか火星へたどり着ける軌道を見つけ出し、満身創痍の体を引きづって予定よりも五年遅れで火星へたどり着きます。しかし、旅の半ばで発生した様々なトラブルから完全に復活を遂げることが出来ず、「のぞみ」は 火星周回軌道への減速噴射を行うことが出来ませんでした。彼女は火星を通り過ぎ、そのまま太陽周回軌道をまわる人工惑星となり、その運用を終えました。

日本初の惑星探査ミッションは失敗に終わりましたが、「のぞみ」で得られた戦訓は「はやぶさ」に取り入れられ、「はやぶさ」は不死身の探査機として呼ばれるほどに成長しました。そして「あかつき」はこの「はやぶさ」の戦訓をさらに取り入れた探査機であり、この「あかつき」をもってＪＡＸＡはかつて敗れた戦いに再び挑もうとしています。

「あかつき」の軌道制御エンジン噴射開始は
12月7日 08時49分00秒です。

【参考リンク】

・[ＪＡＸＡ]「あかつき」特設サイト

・[日本宇宙少年団] 「あかつき」金星到着ライブ放送

 

「あかつき」・「IKAROS」打ち上げ成功。順調に飛行中。

★「はやぶさ」：5月23日の0700時より「はやぶさ」の軌道補正マヌーバ（TCM-2）が始まりました。地球帰還へ向けた五回にわたる噴射の第三回目に当たります。コレが終わると「はやぶさ」は地球から250km上空を通過する軌道に入るのだそうです。今回の噴射は100時間ほど。通常のキックモーターを搭載する探査機であればこうした噴射は30分程度なのですがコレほど長時間にわたる噴射が必要とされるのはトルクのほとんど無いイオンエンジンならではなのでしょうね。

★「あかつき」：では本題。金星探査機「あかつき」は平成22年5月21日 6時58分22秒に打ち上げられ、他の衛星達と共に無事軌道に投入されました。関係者の皆様お疲れ様でした。H-2Aも今回で17号機となり、もうすっかり安定した風格を見せつつあります。細かいトラブルもなく天候さえ順調ならば定刻通りに飛ばせてしまうのもH-2以来の努力と経験の蓄積の結果なのだと思います。H-2ロケットが開発された当初、そのメインのお客さんは気象/通信衛星といった静止軌道衛星でした。94年に初号機が打ち上げられて以来、途中でH-2Aに代替わりして16年、合計24機。現在では静止軌道はもとより、惑星間軌道に複数の衛星を異なる軌道に一度に放り込める芸達者に成長したのです。

H-2Aは6号機の事故の教訓から様々な改修プランが提案され、それが14号機あたりから実際に反映され始め現在までの11機連続成功に繋がっています。現在でも部品の枯渇対策から始まり2段目エンジンの更なる低振動化、水没式フェアリングの開発、SRBの国産化などが検討されています。

「あかつき」「IKAROS」打上げは21日（金）に再設定

★6月18日に予定されていた金星探査機「あかつき」の打上げは天候不順のため延期となりました。中止がアナウンスされたのが打上げからわずか400秒前。朝早くから雨の中待機されていた方も多いでしょうに、つらい、つらすぎる。この辺の駆け引きがロケットの追っかけの醍醐味ではあるんですがやりきれないですね～。

打上は中断されH-2Aは再び組み立て棟の中でメンテナンスを受けています。次の打上げは中二日を挟んだ6月21日です。と、いうわけで本日はロケット打上げの話。

ロケットの追っかけ、それはなんとも分の悪いギャンブルでもあります。関東から交通費で往復10万。打上げは平気で1週間伸びるので、休暇を取るだけで一苦労。休暇の獲得、飛行機（キャパ小さい）のチケットの入手、舟の手配、宿の予約、レンタカーの争奪戦。コレに勝ち抜いて、ようやくスタートに立てるのです。しかしかろうじて島に上陸できても次なる難関が待ち構えています。H-2Aロケット、それは28万点の部品と100トン以上の可燃物で構成さえた精密機械。定刻通りに飛んでくれるのかは誰にも分からないからです。すべては気分屋のお姫様と南国の天候次第。マニアの間では「ロケットの打上は一週間遅れても”普通”」と言われます。それは一体何故なのでしょうか。

「あかつき」・「IKAROS」本日出帆・・・は延期になりました

ごめんなさい、ようやく一段落付きました。ギリギリではありますが今日は「あかつき」の話。「あかつき」は本日明朝に打上を予定している金星探査機です。5つのカメラで金星の気象を探る「金星版ひまわり」などと呼ばれることもあります。「かぐや」が磁場探査や元素分析、鉱物分析、地表構造探査など、将来の有人を見越した探査を行ったのとは、同じ探査といえど趣が随分と違います。

本日は外見にまつわる小話から。まず探査機の重量はほぼ500kg。「はやぶさ」と同じくＭ-Ⅴロケットで打上げられる予定だったので全体のボリュームはさほど変わりません。しかし太陽電池が小さく、高利得（HG）アンテナがパラボラから板状のスロットアレイアンテナ（世界初）に変わったこと、イオンエンジンを積んでいないことで、外見に「はやぶさ」の面影はありません。

 まず外見の特徴といえるのが頭の上に乗っているHGアンテナです。世界初の超薄型軽量高利得アンテナで重量は支持構造を含めてわずか3kg！送受信用で大小2つに分かれています。「はやぶさ」の様なパラボラアンテナは電波と同様、熱を集めてしまうので熱的に厳しい金星軌道では使うことが出来ず、まるい円盤に2556本の溝を掘ったこの様なアンテナとなりました（軍事分野でよく見かけるフェイズドアレイではありません）。

そしてもう一つ特徴的なのがツインテールのごとく両側面に生えた低利得（LG）アンテナ。大型のHGアンテナが高速（金星域で2ｋbps）での通信を可能としているのと比べ、LGアンテナの通信速度はそれほど高いモノではありません。ではなぜ両方を搭載するのかと言えば、アンテナの交信出来る範囲が異なるから。HGアンテナは高速で通信は出来ますが、地球にきちっと向けないといけないというデメリットがあります。

一番星を目指す「あかつき」

★「はやぶさ」の影にすっかり隠れてしまっていますが、金星探査機「あかつき」が5月18日打上げられます。金星の気象を観測する、いわば「金星ひまわり」とも言える衛星です。あかつき探査機は、「はやぶさ」の直系には当たりませんがそれでも妹になるのかな。技術的にはそれなりに色んなところを引き継いでいるので。開発期間中にＩＳＡＳからＪＡＸＡへの組織改編に巻き込まれ、打上げロケットまで変わってしまったという苦労人。搭載されるメッセージの募集に際して、初音ミクを金星へのキャンペーンが一部で行われたことも記憶に新しいです。

【ニコニコ動画】[JAXA][あかつき]金星大気の謎に挑む

わたしもこの「あかつき」キャンペーンに色紙を贈らせて頂いたのですが、その記念品として「あかつき」に搭載されたプレートのレプリカを頂きました。ありがとうございます。

 ご存じない方に説明すると、人工衛星はバランスを取るため、全ての機器を搭載したあと「オモリ」を乗せる必要があります。せっかく使える重量をただのオモリで消費するのもつまらないので、ここにみんなで寄せ書きしたら面白かろう、というのがそもそもの始まりです。メッセージはプレート表面に顕微鏡で読めるレベルまで縮小されて印字されます。蛇足ながら、このプレートにあてられる重量は、初めからバランス取りのウエイトに当てられていたモノで、これを搭載することで探査機のペイロードが減少することはありません。