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「だいち2」本日打上げ

本日、5月24日12時5分。陸域観測技術衛星2号「だいち2号」（ALOS-2）の打上げが行われます。正午打ち上げの人工衛星というのはとても珍しく、また週末と言うことで全国各地で打上げに関するイベントが行われるようです。しきしまは宇宙研会場でみるつもり。

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地球観測衛星はさまざまな種類がありますが、「だいち2」は大型の合成開口レーダーを用いて地表を三次元スキャンしていくのが特徴。つまり「だいち2」は地球を丸ごとの三次元立体をつくることが可能です。

人工衛星の合成開口レーダによる地表探査、その特徴は全地球レベルでなおかつ何年分も蓄積した圧倒的なデータライブラリにあります。

見過ごされがちなことですが、衛星による地表探査は一度きりではありません。「だいち2」は16日で地球全土を観測できる軌道を飛び、5年ほど活動を続けます。その間に取得した地表データはたった1回分のデータであっても様々な恩恵をもたらしますが、これらのデータを何年分も重ね合わせ加減乗除様々な加工することで絶大な威力を発揮します。

例えば飛行機を飛ばすことすら難儀な絶海の孤島の火山活動を「精密」に「定期的に」「安く」「安全」に探査することが出来ます。たとえ火口が噴煙に覆われていても「だいち2」の合成開口レーダであれば噴煙の下の火口の形状を詳細に把握することが出来るのです。

さらには広大な飛行場。地盤沈下に悩む海上に建設された巨大な空港も「だいち2」であればその沈下がひと目で分かり、老朽化が問題となっている日本全国の社会インフラのメンテナンスにも大きく役に立てるのです。

そしてアマゾンの森林伐採。過去に得られた密林のデータを重ね合わせることで森の中の違法伐採道路の様子も分かります。年中雨期で雲が多く、光学カメラを積んだ偵察衛星では観測できない雲の下を「だいち2」の合成開口レーダは見通すことが出来るのです。

我々が昨今お世話になっているハザードマップなどはまさにこうした地表観測データの恩恵によるものです。

3年前までその重要な任務を背負っていたのが先代の「だいち」衛星でした。初代「だいち」は2006年から運用が始まり、東日本大震災ではその大きな地殻変動を捉えることに成功しましたが、震災からわずか二ヶ月後に機能を停止してしまいます。「だいち」は設計寿命を大幅に超えて活動をつづけていましたからその停止に非があるわけではないのですが、すぐに新しい衛星を用意できる状況に無かった日本は、この事故によって大きくダメージを受けてしまいます。以降、緊急時には他国の衛星からデータを買うことになり、衛星による国土観測は大幅に停滞してしまいました。

前述したとおり衛星の観測データは蓄積してナンボ。歯抜けの実験データに意味が無いように、本来であればレーダー観測が三年にもわたって途切れてしまうことは望ましいことではありません。

そこで後継機「だいち2」の登場です。「だいち2」は初代「だいち」衛星喪失後、補正予算の充当などで最優先、急ピッチで開発が進められ、いよいよ今日打上げられるまでになりました。
震災から三年、ようやく軌道上に返り咲く日本の地球観測衛星。「だいち2」が眺める日本の姿はどの様なものでしょうか。三年のギャップがとても悲しくはあり、今はとても楽しみであるのです。

「だいち2」のミッション成功を心よりお祈り申し上げます。

 

・「だいち2」打上げに関する情報はこちらからどうぞ↓

-「だいち2」打上げ特設サイト-

【速報】H-IIA_21号機打上げ成功

2012年5月18日01時39分に打上げられたH-IIA_21号機の打上げは成功しました。「しずく」衛星は分離後に太陽電池パドルを展開、太陽追尾を開始したことが確認されています。詳しい情報や分離写真の衛星からのダウンロードはお昼過ぎになるようです。

--<参考リンク>---

・第一期水循環変動観測衛星「しずく」（GCOM-W1）の太陽電池パドルの展開及び太陽追尾状況の結果について

 

宇宙環境問題

アメリカの上層大気観測衛星UARSが24日午後地球に落下しました。1991年打上げとのことですから20年振りの帰還ですね。良い機会なので任務を終えた人工衛星達についてちょっとお話しなどしてみようかと思います。

 

・そもそも宇宙ゴミって、何が問題
宇宙ゴミとは人類の宇宙活動によって発生するゴミの事を言います。具体的には死んだ人工衛星や、ロケットの上段、衛星分離の度に飛び散ったボルトやゴミ、燃料の燃えかすetc、etcなどです。これら宇宙ゴミはスペースデブリと呼ばれ その総数は1mm以下のデブリを含めると数兆個にも及びます。そのうち人類がレーダーで捉えカタログ化し追跡を継続しているのはわずか14000個程度に過ぎません（2008年データ）。

この宇宙ゴミの何が問題かというと、秒速8kmという恐ろしいスピードで飛び回っていること。さらにデブリが他のデブリにあたり、更なるデブリを呼びつつあるということにあります。

我々で言うのならば、ぶつかれば船を余裕で沈める危険性のあるゴミが浦賀水道や明石海峡にじゃぶじゃぶと増えて、このままじゃ船で海に出られなくなっちゃうんじゃない？ということ。

秒速8kmというスピードはわかりやすく言えば音速の24～25倍に相当しペンキのカケラ一辺でスペースシャトルのガラスにヒビを入れるほどの破壊力を持ちます。スペースシャトルは92年から05年までの54回のミッションで微少デブリの窓への衝突が1634回、そして92回に及ぶ窓の交換が行われているほどなのです。

今回は駆け足ではございますが、その宇宙ゴミの発生に対してどんな対策が取られつつあるのかなどをつらつらとご紹介。

・ＬＥＯとＧＥＯ
人工衛星というものは通常、高度数百から800kmくらいの高度を飛ぶ低軌道（LEO）の衛星（「だいち」や「いぶき」などの地球観測衛星や偵察衛星など）と高度36000kmの静止軌道（GEO）を飛ぶ衛星（ひまわりなどの気象衛星など）の二つに分けられます（今回は惑星探査機などは除外します）。

 ・静止軌道衛星の場合
高度36000kmを飛ぶ静止衛星はとても高度が高いので、衛星が死んでしまってもまず地球へは落ちてきません。ならばそのまま放置しても良さそうな気がします。でもこの軌道はとても便利なので役目を終えた衛星は次の衛星が入ってこられるように最後の燃料を使って軌道を離脱、世に言う墓場軌道なるモノに移動してここで最後を迎えます。

こうして衛星が廃棄のために軌道を変更することをデオービット（de-orbit）といいます。

・地球に落ちてくるデブリ達
では今回話題となったUARS衛星や、我らが愛した「だいち」衛星や「いぶき」衛星、大きなモノでは国際宇宙ステーションなどの低軌道衛星はどうなのでしょうか。

地表から数百キロの軌道を飛ぶこれらの衛星、一見すると高いところを飛んでいるように思われがちですが、地球の直径が1万2000kmであることを考えると実は地表から薄皮一枚上を飛んでいるに過ぎません。生きている間はエンジンを噴かして地球に落ちないように調整している衛星達も、死んでしまえば軌道上の極薄い大気の抵抗によって徐々に高度を落としていき、ついには落下します。大抵の部品は大気圏突入の際に燃え尽きますが、エンジンの耐熱部品など一部が地表に落下することがあります。

これはこれで大迷惑ではありますが、地球に落ちなければよい、というわけでもありません。死んだ衛星がいつまでも軌道を回っているとこれは他の衛星の活動を阻害します（いわゆるデブリになります）。なので日本の衛星は運用終了後25年以内に地球に落下することが求められていますし、同様に今回のUARS衛星も運用終了時に大気圏に落ちやすくなるようデオービット作業を行っているのです。また運用を終えた衛星は何かのはずみで爆発して破片をばらまくのを避けるために、体内の推進剤を全て放出したあと運用を停止します。

つまりは、打上げられたときはゴミを出さず、任務を終えたら速やかにデオービットで他の衛星に道を譲り、可能であればチリ一つ残さずに燃え尽きる。これが行儀の良い人工衛星の理想の姿。

そして宇宙デブリとなっているのは衛星だけではありません。ロケットのフェアリング（先端カバー）や上段エンジンも同様にゴミになります。「こうのとり（HTV）」はご存じの通り、運用終了後は南太平洋上のロケット墓場に確実に落下するように運用されています。人工衛星は積極的に大気に落とすことはされていないようですが、ロケットの上段エンジンなどは放っておくとこれも軌道上でデブリ化するので最近は積極的に洋上へ（管理された状態で）落とすようになりつつあるようです。H-2Aの場合でも二段目機体も今後は制御落下されるようになるのでしょうし、フェアリングは海上に落下してぷかぷか浮いて危ないので船で回収しています（これではコストがかかるので将来は「とても軽いけど海に沈むフェアリング」を開発中です）。

※日本ではJMR-003「スペースデブリ発生防止標準」なるものを基準として、衛星やロケットの設計や運用が行われています。

・そしてデブリで傷つく衛星達

環境問題が長年放置された末に現在の状況があるように、スペースデブリ問題も深刻の度を増しています。2007年の中国による風雲一号破壊実験、2008年のアメリカによる制御不能偵察衛星の撃墜処分、2009年のイリジウム33とコスモス2251の衝突事故など記憶に新しいところです。

スペースデブリによる実害が現れ始め、国産の衛星でも対デブリ対策が行われています。例えば観測網を敷設し、接近したら衛星が回避する運用手順の策定する。デブリで撃ち抜かれても即死しないよう電気配線を2線、3線と分岐させる。進行方向前面には重要な配管を置くのをやめる、などです。「きぼう」モジュールと「こうのとり」など、何よりも安全を重要視される宇宙機にかんしてはデブリバンパー（対デブリ装甲）などというものも使われることがあります（ただしこれも数㎝レベルの物体が当たればアウトです）。

現在では宇宙ステーションでの飛行士も常駐していますし、宇宙ホテルなどの計画も立ち上がり宇宙滞在人口は拡大していくものと考えられます。そうなればスペースデブリ問題への取り組みは現在以上に真剣に取り組まなければなりません。とはいえ1kgを打上げるのに100万円かかる現在の宇宙開発では、デブリ除去衛星など夢のまた夢であることは間違いなく、各国のモラルに頼らざる得ないのが実情です。

 

 

 

 

 

 

 

 

宇宙世紀の一枚

どうもこんにちは。宇宙関係では微笑ましいニュースが続いています。

HTV2のドッキング成功を皮切りにESAのATV-2、そして今年で26歳にもなろうかというスペースシャトル「ディスカバリー」が立て続けにISS（国際宇宙ステーション）へのドッキングを行いました。これで現在のISSには合計6隻の宇宙船が係留されていることになります。これほどの数の宇宙船が一堂に会するのは宇宙開発史上最初で最後でしょう。

この血のたぎりを皆さんと分かち合いたかったのですが、どこにも完全な解説図が無くて、色々な広報素材を切った貼ったして作ってみました。あくまで参考で資料的価値はありません（とりあえずtwitpicにｕｐしたバージョンからご指摘頂いた部分を修正しました）。

 これほどのシチュエーションですし、もちろん撮影に向けた検討も行われているようで、6隻のうち1隻（図の24Ｓ）を分離させて行う予定とのこと。

ちょっとだけ説明をしますと、ISSはこの図の左から右へ向かって飛びます。つまりHTV側が船首、ATV側が船尾になります。ATVがエンジン噴射でISSの軌道を押し上げることが出来るという理由がこの図をみれば何となく理解して頂けると思います。

ついでにもうひとつ。このISSの船首に位置しているのは、ヨーロッパの「コロンバス」モジュールと、日本の「きぼう」モジュールです。船首方向はデブリが良く飛んでくる上に無重力実験場としてあまり条件が良くない、いわば地価が低い場所。安くない金を払って研究施設を作ったのになんでこんな場所に追いやられているんだというのが、実は建設開始当時の各国の力関係を象徴していたりします。どんなに言葉の上で「対等なパートナー」と言ったところで技術が無ければいつまで経ってもこうした扱いから抜け出ることは出来ません。

ISSは世界15ヶ国が協力して運営、建設をすすめている巨大施設です。おおざっぱに分ければアメリカ・ロシア・ヨーロッパ・日本がそれぞれに持ち寄ったモジュールとカナダが製作した大型ロボットアームの集合体であり、さらにここに各国が建造した5種類の宇宙船が往来します。その10年以上に渡る建設運営に当たり、ＩＳＳの中には各国の安全基準や、様々な工業規格（ドッキングポートの形から、ケーブルの端子から、スイッチの向き、飛行士の訓練まで）が、調整、整理されて存在しています。つまりはこの船は世界各国の習慣や技術や人間そのものが宇宙という極限状態の中で凝縮された一種のミニ地球。宇宙実験施設であるISSですがそれは工学実験にとどまらず、同時に国境を越えた次世代の安全保障の実験場でもあるのです。

凄く面白い題材ではあるのですが、なかなかその魅力が伝わらず、どこでも扱いが低いのですよねえ・・・。

 

※追記

紹介の仕方が乱暴で済みませんが、NASA公開のISSの現在の宇宙船結合状態の写真を何枚か。

1・ATV2とソユーズとプログレス。三隻そろい踏み。
http://www.nasa.gov/images/content/520884main_iss026e029296_full.jpg

2・ シャトルドッキングのためによいしょよいしょと場所を空けるHTV2
http://www.nasa.gov/images/content/519969main_iss026e028076_full.jpg

3・ 主役は最後に登場！引退フライトを迎えた「ディスカバリー」最後のドッキング。
http://www.nasa.gov/images/content/521347main_iss026e030179_full.jpg 

4・ISSに寄り添って、アームで掴んでもらうのをじっと待つHTV2。これはJAXAのサイトから
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss/photo/iss026e020990.jpg

 5・HTVもっと大きいの。再びNASAのサイトから
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-26/hires/iss026e020917.jpg

6・シャトルのうろこのアップ。愛情たっぷりのメンテがされているとはいえやっぱり大ベテランの風格が漂います。
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-26/hires/iss026e030066.jpg

7・そして最後にわれらがISS。HTVは反対側に引っ越したのでこちらからは見えません。
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-26/hires/s133e006859.jpg

 

 

ぼく達の頭上にぼく達のホシを

 なんとなく描いていた落書きが仕上がったタイミングで準天頂衛星初号機「みちびき」が準天頂軌道に投入されたとのニュースが入ってきました。いよいよ衛星として独り立ちですね。おめでとう。

「みちびき」が打上げられたのは9月11日。2週間かけてようやく自分の軌道に入ったことになります。例えば「いぶき」や「だいち」、その他偵察衛星など、地球を観測する衛星は高度数百キロという低い軌道を飛びます。この場合、ロケットで直接その軌道に送り届けてくれます。一方で気象衛星や「みちびき」のような高あああい軌道（高度数万キロ）の場合、ロケットだけでは持ち上げることができず、衛星自体がえっちらおっちら昇って行かなくてはならないのです。と、いうわけで今日から「みちびき」は一日のうち約8時間、日本の何となく真上に位置し、今後10年間にわたり我々を見守り続けてくれることになります。

準天頂衛星「みちびき」の話。・・・とはいったものの、この衛星を説明するのはなかなかに難しいです。一言で言えば「みちびき」は日本の真上に位置する日本専用のGPS衛星。いやいやこの呼び方は誤解を呼ぶな。常に日本の上空に位置しアメリカのＧＰＳ衛星だけでは不足がちな信号を補うための補強/補完信号を出してくれるありがたい衛星とでもいえばいいのか。

※GPS補完：米GPS衛星と同じ信号を出すことで、
                   国内の利用時間利用エリアを拡大させること。
 
※GPS補強：米GPS衛星の信号に誤差情報を乗せて、GPSを
                   より高い精度で使うこと。

この「みちびき」の良いところとよく言われるのが「カーナビの精度が良くなる」ですね。実際はそんな単純なものでは無く、正確に言えば「これまでよりも一桁上の精度で自分の位置を調べられるようになる」ということです。この恩恵ははかりしれません。これまでカーナビレベルの精度では使えなかった産業にも衛星測位が使えるようになるのですから。例えばロボットによる自動運転（輸送カートやトラクター）。ロボットによる海洋探査、海底地震計などの防災用途から、はてや迷子札や携帯ナビまで多岐にわたります。将来はガスや水道と同じようなインフラとして整備されることが望まれます。

もう一つ重要なのが「電波の届かなかった所にも電波が届く」です。都市部はともかくとして山間部でのＧＰＳ受信の可否はそれこそ命を左右します。

ただし問題もないわけではありません。24時間運用するには「みちびき」が三機必要であり、その為には多額のコストがかかります。このシステムは日本だけでなくアジアやオーストラリアにも恩恵があるのですが、これらの国を安全保障の一環として抱き込めるのか、多額の費用をかけて作ったシステムに民間業者が商売として一緒に付いてきてくれるのか。国家の生命線として高いコストを払って維持していく覚悟があるのか。これらはハードでなく政治の話になりますが、むしろこれらについて明確な見通しが組めないのであれば、準天頂衛星システムを整備するべきではないでしょう。

すでに報道にあるように、「みちびき」は3機必要ですが2号機以降はまだ未定です。将来3姉妹が揃うかどうかは、お姉ちゃんのがんばり次第です。

まとめます。

--【準天頂衛星まとめ】--------------------------------------

・これまでの一桁上の精度での測位が出来る（GPS補強）。
・これまでよりも広いエリアでの測位が出来る（GPS補完）。
・米GPS衛星と併用してはじめて効果を発揮できる。
・24時間使うには3機が必要。

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 と、普段報道されていることの引き写しだけではつまらないので、もう少し主観の入った話をちょっとだけ。この子、誰かに似ていませんか？実は「みちびき」は気象衛星「ひまわり7号」の姉妹なのです（「かぐや」と答えた人は残念ながらボッシュートです）。

三菱電機の誇る衛星バス「DS-2000」が「みちびき」のプラットフォーム（車のシャーシ、パソコンのケースみたいな物）であり、この衛星バスは「きく8号」を基礎に発展を遂げてきた、日本では珍しい量産されている衛星（かつ海外に売れた唯一の衛星）であります。姉妹とちょっと違うのが太陽電池パドルが左右に分けられて二翼式になったこと。これはたとえ太陽電池が死んだとしても、残った片翼でミッションを継続できるようにとの配慮から（電源系の完全二重化）。他にも「はやぶさ」と同様にリチウムイオンバッテリーを搭載するようになったりと、細かいところで改良されているようです。

DS-2000は「みちびき」を含めて現在で4機、ひまわり8+9号での受注も内定しているので、将来は7人姉妹になる予定です。このDS-2000には聞くも涙、語るも涙の日本の宇宙開発史に残るお話しがあるのですが、いつか取材できる日が来たら是非描きたいです。

なんか久しぶりに書いたらやったら長くなりました。
 今日はこれにて～ノシ

一番星を目指す「あかつき」

★「はやぶさ」の影にすっかり隠れてしまっていますが、金星探査機「あかつき」が5月18日打上げられます。金星の気象を観測する、いわば「金星ひまわり」とも言える衛星です。あかつき探査機は、「はやぶさ」の直系には当たりませんがそれでも妹になるのかな。技術的にはそれなりに色んなところを引き継いでいるので。開発期間中にＩＳＡＳからＪＡＸＡへの組織改編に巻き込まれ、打上げロケットまで変わってしまったという苦労人。搭載されるメッセージの募集に際して、初音ミクを金星へのキャンペーンが一部で行われたことも記憶に新しいです。

【ニコニコ動画】[JAXA][あかつき]金星大気の謎に挑む

わたしもこの「あかつき」キャンペーンに色紙を贈らせて頂いたのですが、その記念品として「あかつき」に搭載されたプレートのレプリカを頂きました。ありがとうございます。

 ご存じない方に説明すると、人工衛星はバランスを取るため、全ての機器を搭載したあと「オモリ」を乗せる必要があります。せっかく使える重量をただのオモリで消費するのもつまらないので、ここにみんなで寄せ書きしたら面白かろう、というのがそもそもの始まりです。メッセージはプレート表面に顕微鏡で読めるレベルまで縮小されて印字されます。蛇足ながら、このプレートにあてられる重量は、初めからバランス取りのウエイトに当てられていたモノで、これを搭載することで探査機のペイロードが減少することはありません。

まずは御礼、そしてご案内

あ・・・、書けるよ・・・やっとコメントが返せるようになったみたいです。これで一安心。

 まずは御礼から。「現代萌衛星図鑑 」の4刷が決まりました！とにもかくにも皆様のお陰です、ありがとうございます。発行に際していろいろを身を砕いてくださった方々にも、これでようやく顔向けができるのかな、という心境です。書店様にはもう並んでいるのではと思います。

COMIC_ＺＩＮさまへ衛星本在庫の搬入も行いました。現在品切れであるミネルバ本とかぐや前編も近日中にお求め頂ける様になると思います。

次に、・・・このお知らせはちゃんとエントリーを書いてからしっかりとやりたかったのですが・・・。
プラモデルメーカーのアオシマ文化教材社様で小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS（イカロス）」の応援キャンペーンを展開されています。ちっとだけしきしまもお手伝いさせて頂きました。締め切りは3月14日、皆様、お誘い合わせの上是非に。

さてさて、この小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS（イカロス）」は金星探査機「あかつき」とともに打上げられる技術実証衛星です。何が凄いって、凄いんですよこの子！実証機の名が示すとおりに技術的に面白い機能を沢山持っています。

最大の特徴は、衛星自体が太陽の光を1辺13.5ｍにもなる大きな帆で受け止めて、帆船のように推進するしくみであることです。ソーラーセイルは理論としては古くから考えられていたものですが、薄くて大きくて軽い帆を作ることが技術的に難しく、これまで実用化が困難とされていた推進装置です。またセイルを確実に展開させるためのマストも巨大になりこれをひたすらに軽く作ることもこれまた大変ですが、イカロスでは船体を回転させその遠心力を利用する、つまりソーラーセイルをバレリーナのスカートのようにぶわっと広げることで、展開機構の問題を克服するに至りました。

そしてこのイカロスの姿勢制御は、ソーラーセイルに設置された曇りガラスの様な姿勢制御デバイスで行われるところも技術的に面白いと思います。この曇りガラスは電気のオンオフで反射率が変わる仕組みを持っていまして、太陽光をめいいっぱい受けたいときには太陽光を鏡面反射させることで光を力として受け取り、逆に力を逃がしたいときには、太陽光を拡散反射することで受け流します。このデバイスが帆の4辺にそれぞれ設置されているので、これを別個に操作することで船体の向きを変えられるのです。

あと技術的特徴ではありませんが、開発期間がわずか二年半と大変に短く、さらに低コストであることも押さえておきたいところです。いわゆる衛星バスは開発リスク低減のため、すでに実績のあるMVロケット、LUNAR-A、はやぶさ、DARTS、あかつきなどの既存部品/既開発品が流用されるなど、すでに実績のある技術の寄せ集めであっさりとまとめられており、そのコストはだいたい通常衛星の数分の1に留まっているといわれています。一方で、イカロスの重量は300kgほどもあり、じつは「あかつき」衛星のドライ重量とたいして変わらなかったりするのですが、その辺はやはりH-2Aの能力の恩恵なのでしょうね。それにしても、ついに宇宙に上がることなく人生を終えた月探査機LUNAR-Aがこの様な形で宇宙を目指すことが出来るのは、なんとも不思議な気がします。

今から20年前の1990年、日本の「ひてん」衛星は世界で初めて惑星の高層大気を利用して衛星にブレーキをかける”エアロブレーキング”に成功します。この事実は国内マスコミから完全に無視されて関係者を落胆させるのですが、当時の米ヒューズ社の社内報に「ひてん」が取り上げられ、以下のような文章が掲載されました。

”この成功によりエアロブレーキはSFの世界から現実のものになった”。

2010年5月、私たちはこのミッションを通じて、太陽光推進という言葉が、SF用語からたんなる技術用語に転落する瞬間を目撃することになるのです。

イトカワ沖海戦から四年

 

その瞬間を誰もが待ち望んでいた。

小惑星探査機「はやぶさ」は、ついにイトカワに舞い降りた。

たった三発の弾丸、足りない燃料、迫る帰還ウインドウ、がたつく体、友との別れ、険しい地形、その立ちふさがる障害の全て打ち砕き、彼女は自らの存在を歴史に刻み込んだ。

あの熱狂は過去のものとなり、彼女の冒険ももうすぐ終わりを告げる。しかし3億キロ離れたあの星に彼女の足跡は半永久的に残り続ける。それはあの瞬間、たしかに存在した21世紀の冒険の証なのだ。

--現代萌衛星図鑑 P103より抜粋--

あの世界中の宇宙ファンをも巻き込んだイトカワ沖海戦から4年が経ちました。2005年11月26日、小惑星探査機「はやぶさ」は小惑星イトカワへの2回目のサンプル採取ミッションを実施。立ちふさがる障害を乗り越えて見事タッチダウンを果たしました。しかし喜びも束の間、イトカワを離脱した「はやぶさ」はそのまま通信を絶ってしまいます。体から漏れた燃料が噴きだし、姿勢が保てなくなったのです。4年前の今日、11月28日は通信途絶しセーフモードに入っているであろう彼女との交信を再開しようと、運用チームによる必死の運用が行われている最中でした。

当時のプレスリリース

【「はやぶさ」のいちばん長い日】

http://www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1128.shtml

翌29日には運用チームは「はやぶさ」との交信再開に成功しますが、12月9日には推進剤漏れによる姿勢変動が再発。2度目の通信途絶は翌2006年の1月まで1ヶ月、さらにそこから彼女の姿勢を安定させデータのやりとりが可能になるまでさらに1ヶ月以上も彼女と運用チームの戦いは続きます。この時帰還軌道に乗れなかった「はやぶさ」は2007年帰還をあきらめざるえなくなり、彼女は想定よりも3年も長い旅路を強いられることになるのです。

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さてさて、そろそろコミケ向け締め切りが危険水域に入ってまいりました。ぎりぎり余裕があるウチにお礼とご案内を。

はやぶさのニュースが報道されて以来の沢山のアクセス、ありがとうございます。同人誌はアキバblogさまにもご紹介頂きました。いつもお世話になっております。それと今回は恐れ多くもホリエモンこと堀江貴文さまから現代萌衛星図鑑の書評を頂きました。重ねてありがとうございます。

・あきばblogさま

http://blog.livedoor.jp/geek/archives/50940012.html

・六本木で働いていた元社長のアメブロさま

http://ameblo.jp/takapon-jp/entry-10397344256.html

最後に衛星擬人化本の在庫について。

・現代萌衛星図鑑：在庫品薄でご迷惑をおかけしております。在庫補充まで少々お待ちください。amazonさん以外の書店さんの通販はわりかし在庫あるようです。

・衛星擬人化同人誌：comicZINさまでの通販取り扱い分は終了。店頭分は少しあるかもしれません。手元に在庫はありますので、年末のコミケ、来年のコミティアなどでお手に取って頂くことも可能です。

以上、取り急ぎの修羅場前更新でした。

冬コミは、かぐや衛星本になります。

それでは！ノシ

こんなこともあろうかと・・・

掲示板で教えて頂きました。ありがとうございます。良くできてると思いますし、出だしでブワワッっと来てしまいますけど、一方で随分とストーリーをはしょっているのでちょと勿体ないとも思ってしまいます。すこしだけ補足の解説を書いてみました。

「はやぶさ」がイトカワにタッチダウンを行った直後、様々なトラブルが起きました。そのたたみかけるようなトラブルと、それをけなげに乗り越える「はやぶさ」のストーリーはミッションの中でもとても面白い部分なのですが、なにぶん量が多すぎて書ききれるものではありません。何点かを抜粋して復旧に至る経緯を解説してみようと思います。

・次の問にこたえなさい

まずは下のイラスト、姿勢制御エンジンの全損について。まず基本として「はやぶさ」には2種類のエンジン/燃料が積まれていることを知らなければいけません。メインエンジンであるイオンエンジンの他に、体を取り巻くように12基の姿勢制御エンジンが着いてるのです。イオンエンジンが車のアクセルとするのなら、姿勢制御エンジンは探査機の向きを変えるハンドルに相当します（本当はもう一個ハンドル（リアクションホイール）が着いているのですが、それはすでに駄目になっています）。

この姿勢制御エンジン群がイトカワへの不時着と前後して燃料漏れを起こし全滅してしまいます。このトラブルにより「はやぶさ」は向きを変えることが出来なくなってしまいました。イオンエンジンは生き残っているモノの、これは体の重心を貫くように配置されているのでこれをいくら噴かしても前に進むだけなのです。そこで編み出された運用チームの回答が下のカット。つまりイオンエンジン中和機からの生ガス噴射でした。この中和器は「はやぶさ」の重心に沿うようには取り付けられていないので、中和器からガスを出せば当然体のバランスが崩れ、向きを変えることが出来ます。この現象を利用したのです。

※ごめんなさい↑解説大きい奴→■

この生ガス噴射走法は「はやぶさ」の地球帰還への可能性を大きく広げましたが、姿勢制御エンジンの全滅の原因となった燃料漏れは深刻な問題を「はやぶさ」にもたらしていました。体の中に漏れた燃料は、体内で気化し発生したガスが体から吹き出すことで「はやぶさ」を振り回したのです。宇宙機にとってバランスを崩すというのは致命傷。まず太陽電池を太陽に向けられなくなるので電力を得られず餓死してしまう危険、そして体の向きが変わればアンテナの向きが変わり地球との交信も出来なくなります。通信が不能になり、発電が出来なくなり、さらにバッテリーを全て使い果たしたとき、宇宙機は死んでしまうのです。

しかし燃料ガスの気化が落ち着くまでどうにもできません。ガスの吹き出す力を、自分の体が振り回されるのを「はやぶさ」自身では止めることが出来ないのです。「はやぶさ」は味噌すり運動と呼ばれるスピンに入っており、通信も太陽光による発電も出来ない状態に陥り、とうとう消息を絶ちました。ついに待つことしか、祈ることしか出来なくなりました。

その危機を救ったのも実は「はやぶさ」の設計でした。燃料ガスの気化が治まっても、スピンが停まるわけではありません。しかし「はやぶさ」は回転していても、体を縦に貫く軸を中心に回転するようにバランスされている設計。ガスが噴く間は頭を右に左と振り回されますが、それが止まれば、あとは体のバランス配分が生きてきます。味噌すり運動は日に日に落ち着き、ついには地球と同じような一本軸を通った素直な回転に落ち着きます。そしてブレを止めた体の軸は、見事に地球を自らの通信アンテナの交信域に納めました。孤立無援、地球との通信さえ出来ない状況化で、「はやぶさ」は三ヶ月にわたる死闘の末、遂に地球との通信を再開したのでした。めでたしめでたし。

見事通信は回復、はやぶさは生還を果たしたわけですが、一連のトラブルにより、バッテリーが全損し、電源断によりメモリーに溜められていた記憶をも失い、体の中にはまだ漏れた燃料が残っていて爆発の可能性すらもあるのですが、それはまたまた別の話で。

「はやぶさ」はトラブルの度に不死鳥のように復活するそのロバスト性の高さは素晴らしいと思います。そして同時に、このトラブルの大元となった原因。つまり”他天体への不時着が原因でトラブルを起こした”という事実もまた、素晴らしいと思うのです。

本来ならば今回は先日出版された「月のかぐや」についてのエントリーだったはずなのですが、臨時ニュースが入って参りましたので予定を変更してお送りしています。

・小惑星探査機「はやぶさ」イオンエンジン異常について

http://www.jaxa.jp/press/2009/11/20091109_hayabusa_j.html

「はやぶさ」に搭載されているイオンエンジン「μ10（ミューテン）」のウチ一基が停止したというニュース。「はやぶさ」には4基のイオンエンジン（スラスタA～D）が搭載されています。ニュース中では11月4日にスラスタDが自動停止、その後復旧に至っていないとのこと。「はやぶさ」はこれまでの航海の間に二基のスラスタ（AB）が劣化や不調のために使用を停止しており、今回のトラブルにより使えるエンジンはスラスタC一基のみとなってしまったのです。

ですが残るスラスタＣもすでに性能の劣化を起こしていることから、このスラスタに頼り切ることも大変にリスクが大きく、地球帰還の可能性が大きく揺らいでいるというのが現状です。

以下「はやぶさ」の細かい現状を押さえているわけではないので想像を含めての話ですが、とりあえずは通信自体が途切れているという報道はないので、姿勢の制御自体は出来ているようですね。「はやぶさ」は緊急時には太陽電池を太陽方向に向けながらスピン衛星のように船体を回転させることで姿勢を安定させるモードを持ってますし、エンジンのキセノン生ガス噴射による姿勢制御機能も残ってますから、通信途絶に陥る可能性が少ないのがまだまだ救いといえば救い。

「はやぶさ・通信」といえば電波のオンオフに意味を持たせて通信を行う「1ビット通信」機能が有名なのですが、「はやぶさ」の場合にはビーコン波の強度を変化させることでモールスのように情報を乗せられるようになってるので「のぞみ」の時よりも多くの情報のやりとりが出来るようになっていて、通信の細い時には日常的に使われているようです。現時点では唯一残っているＺ軸リアクションホイールが機能停止しても姿勢制御が可能なプログラムがアップロードされるなど、最悪に備えた準備も色々されてきて来てるので絶望を語るにはまだまだ早い、今は続報をひたすら待つしかありません。

11月5日現在の「はやぶさ」と地球の距離、159,636,050km。まだまだ遠いなあ・・・。

「はやぶさ」イオンエンジン異常について

本来ならば今回は先日出版された「月のかぐや」についてのエントリーだったはずなのですが、臨時ニュースが入って参りましたので予定を変更してお送りしています。

・小惑星探査機「はやぶさ」イオンエンジン異常について

http://www.jaxa.jp/press/2009/11/20091109_hayabusa_j.html

「はやぶさ」に搭載されているイオンエンジン「μ10（ミューテン）」のウチ一基が停止したというニュース。「はやぶさ」には4基のイオンエンジン（スラスタA～D）が搭載されています。ニュース中では11月4日にスラスタDが自動停止、その後復旧に至っていないとのこと。「はやぶさ」はこれまでの航海の間に二基のスラスタ（AB）が劣化や不調のために使用を停止しており、今回のトラブルにより使えるエンジンはスラスタC一基のみとなってしまったのです。

ですが残るスラスタＣもすでに性能の劣化を起こしていることから、このスラスタに頼り切ることも大変にリスクが大きく、地球帰還の可能性が大きく揺らいでいるというのが現状です。

以下「はやぶさ」の細かい現状を押さえているわけではないので想像を含めての話ですが、とりあえずは通信自体が途切れているという報道はないので、姿勢の制御自体は出来ているようですね。「はやぶさ」は緊急時には太陽電池を太陽方向に向けながらスピン衛星のように船体を回転させることで姿勢を安定させるモードを持ってますし、エンジンのキセノン生ガス噴射による姿勢制御機能も残ってますから、通信途絶に陥る可能性が少ないのがまだまだ救いといえば救い。

「はやぶさ・通信」といえば電波のオンオフに意味を持たせて通信を行う「1ビット通信」機能が有名なのですが、「はやぶさ」の場合にはビーコン波の強度を変化させることでモールスのように情報を乗せられるようになってるので「のぞみ」の時よりも多くの情報のやりとりが出来るようになっていて、通信の細い時には日常的に使われているようです。現時点では唯一残っているＺ軸リアクションホイールが機能停止しても姿勢制御が可能なプログラムがアップロードされるなど、最悪に備えた準備も色々されてきて来てるので絶望を語るにはまだまだ早い、今は続報をひたすら待つしかありません。

11月5日現在の「はやぶさ」と地球の距離、159,636,050km。まだまだ遠いなあ・・・。