さてらいこ.jp

COMITIA96ありがとうございました

■5月5日のコミティアではteardropにお越し頂き、ありがとうございました。差し入れや御本もありがとうございます。それと一方で新刊が早い時間に無くなってしまい、無駄足を踏ませてしまった方には大変申し訳ありませんでした。teardropの一番古いラインアップであった火星探査機「のぞみ」本が無事無くなりましたので、「のぞみ」本は絶版扱いとなります、古い本でしたがお手に取って頂いた皆様、ありがとうございました（また何かのお祝いがあったら復刊したいと思います）。

「かけはし」衛星本は夏コミ以降オフセ化して書店委託をお願いしたいと考えてます。もうちょっとだけお時間を頂ければ。今回の表紙を手直しして上のイラストのフルサイズをpixivにも上げましたので見て頂けると嬉しいです。

「通信放送技術衛星「かけはし 」」/「しきしま」のイラスト 
http://www.pixiv.net/member_illust.php?mode=medium&illust_id=19139522

 

http://www.pixiv.net/member_illust.php?mode=medium&illust_id=19139522

■そして今回の本題。以前からハイドロジェンスタジオLLC様で配信させて頂いているドコモのマチキャラ現代萌衛星図鑑ですが、CMページを新しくして頂きました。これまで「はやぶさ」のみでしたので「かぐや」「ひまわり」についても新たにご案内しています。毎回2頭身バージョンの三面図を新規に書き起こしたりして頑張っているので、皆様よろしくお願いします。サイトはこちら→『マチキャラ現代萌衛星図鑑』

■あとは最後に「だいち」の話を。4月22日に危篤状態に陥っていた陸域観測技術衛星「だいち」が5月12日10時50分、運用を終了しました。目標寿命の5年を越えたものの推進剤も余裕があり、まだまだこれからという話が出たばかりであったのに、その唐突な喪失は残念でなりません。5年間で650万シーンを撮影、世界中の被災地観測を行い重要な情報を各国に提供、その存在感はとても大きなものでした。東日本大震災では400シーンを撮影し、政府機関などに貴重な情報をもたらしています。

これまで短命で終わっていた地球観測衛星達の教訓を取り入れた「だいち」は5年もの間働き続けることが出来ました。そのお陰で”安定”して”安価”に”長期間”に渡るデータの配信を続けることが可能となり、国内における人工衛星のデータを利用のニーズの掘り起こしにも成功します。これまでごく一部の層でしか使われていなかった地球観測データを広く民間企業や市町村レベルの自治体で使えるまでに一般化させたのは「だいち」の重要な功績の一つでした。

復興する東北を見届けることなく逝ってしまった「だいち」。復興のひまわり畑を見せられなかったのは残念だけど、被災地の初動対処が落ち着くまで頑張って観測を続けてくれて本当にありがとう、おつかれさま。

 

 

コミティア96のご案内

直前ですが、明日のイベントのご案内。5月5日のコミティアに参加致します。新刊は通信放送技術衛星「かけはし」本です。現在、東北で被災地の通信支援を行っている超高速インターネット衛星「きずな」や、準天頂衛星「みちびき」のおねーちゃんに当たります。ほかのアイドル衛星のような派手なエピソードはありませんが、だからこそ萌衛星図鑑には書けなかった、人工衛星の地味～でめんどくさい部分に焦点を当てました。

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■5月5日_COMITIA96
 （東京ビッグサイト）

J-01a：「teardrop」

新刊-

・人工衛星擬人化本配本9 「Fluttering Pretty」
   -通信放送技術衛星「かけはし」 
           ※表紙カラーコピー本：300円 

----既刊持ち込み予定----

・実用ロボットイラスト本「カラクリコ mｋ1.8」：それなり

・小惑星探査機「はやぶさ」本：そこそこ

 ・月探査衛星「かぐや」本_前編：わずか

 ・月探査衛星「かぐや」本_後編：わずか

 ・小惑星探査ローバー「ミネルヴァ」本：ちょっと

 ・火星探査機「のぞみ」本：取り扱いナシ

--その他-----------------------------------------------

※1：イベント開場直後の高額紙幣の使用は大変申し訳あり
     ませんが お断りする場合があります。
※2：既刊の持ち込みは極少数になりますのでお求めは
   COMIC ZIN様の通販をご利用になると安心確実です。

 ・COMIC ZIN通販ページ

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では当日、お待ちしております。

 

マチキャラ第三弾「ひまわりたん」配信開始

まずは東日本大震災にて被災された全ての皆様へのお見舞いと、命を落とされた方々へご冥福をお祈り申し上げます。被災地ではまだまだ原発事故み収束の目処がつかない状態ではありますが、一日も早い事故の収束と被災地の復興を願うばかりです。

さて本日はdocomoのマチキャラ第三弾「ひまわりたん」の配信が始まりましたのでご案内。もちろん配信はハイドロジェンスタジオＬＬＣさま。「はやぶさ」「かぐや」ともどもよろしくおねがいします。今過去ログ見たら「かぐや」のご案内を忘れていたみたいでごめんなさい。「かぐや」は日を改めて。

「ひまわり」をアニメーションさせるときに当然悩んだのが”回転させるかどうか”。皆さんご存じの通りひまわりは毎分100回転のスピードで回転して姿勢を保つ仕組みです。ただこれをそのまま取り入れるとギャグにしかならないので、萌衛星図鑑版の設定では頭のドラムだけが回転する設定。一方でマチキャラ版は、アプリの仕様とか色々なことを考えて、実機と同じく機体の上半分のみ回転としました（ただ回転数はかなり落としています）。くるくる回ってるモーションはとても可愛らしくて是非一度見て頂きたいと思います。

 

 

 

宇宙世紀の一枚

どうもこんにちは。宇宙関係では微笑ましいニュースが続いています。

HTV2のドッキング成功を皮切りにESAのATV-2、そして今年で26歳にもなろうかというスペースシャトル「ディスカバリー」が立て続けにISS（国際宇宙ステーション）へのドッキングを行いました。これで現在のISSには合計6隻の宇宙船が係留されていることになります。これほどの数の宇宙船が一堂に会するのは宇宙開発史上最初で最後でしょう。

この血のたぎりを皆さんと分かち合いたかったのですが、どこにも完全な解説図が無くて、色々な広報素材を切った貼ったして作ってみました。あくまで参考で資料的価値はありません（とりあえずtwitpicにｕｐしたバージョンからご指摘頂いた部分を修正しました）。

 これほどのシチュエーションですし、もちろん撮影に向けた検討も行われているようで、6隻のうち1隻（図の24Ｓ）を分離させて行う予定とのこと。

ちょっとだけ説明をしますと、ISSはこの図の左から右へ向かって飛びます。つまりHTV側が船首、ATV側が船尾になります。ATVがエンジン噴射でISSの軌道を押し上げることが出来るという理由がこの図をみれば何となく理解して頂けると思います。

ついでにもうひとつ。このISSの船首に位置しているのは、ヨーロッパの「コロンバス」モジュールと、日本の「きぼう」モジュールです。船首方向はデブリが良く飛んでくる上に無重力実験場としてあまり条件が良くない、いわば地価が低い場所。安くない金を払って研究施設を作ったのになんでこんな場所に追いやられているんだというのが、実は建設開始当時の各国の力関係を象徴していたりします。どんなに言葉の上で「対等なパートナー」と言ったところで技術が無ければいつまで経ってもこうした扱いから抜け出ることは出来ません。

ISSは世界15ヶ国が協力して運営、建設をすすめている巨大施設です。おおざっぱに分ければアメリカ・ロシア・ヨーロッパ・日本がそれぞれに持ち寄ったモジュールとカナダが製作した大型ロボットアームの集合体であり、さらにここに各国が建造した5種類の宇宙船が往来します。その10年以上に渡る建設運営に当たり、ＩＳＳの中には各国の安全基準や、様々な工業規格（ドッキングポートの形から、ケーブルの端子から、スイッチの向き、飛行士の訓練まで）が、調整、整理されて存在しています。つまりはこの船は世界各国の習慣や技術や人間そのものが宇宙という極限状態の中で凝縮された一種のミニ地球。宇宙実験施設であるISSですがそれは工学実験にとどまらず、同時に国境を越えた次世代の安全保障の実験場でもあるのです。

凄く面白い題材ではあるのですが、なかなかその魅力が伝わらず、どこでも扱いが低いのですよねえ・・・。

 

※追記

紹介の仕方が乱暴で済みませんが、NASA公開のISSの現在の宇宙船結合状態の写真を何枚か。

1・ATV2とソユーズとプログレス。三隻そろい踏み。
http://www.nasa.gov/images/content/520884main_iss026e029296_full.jpg

2・ シャトルドッキングのためによいしょよいしょと場所を空けるHTV2
http://www.nasa.gov/images/content/519969main_iss026e028076_full.jpg

3・ 主役は最後に登場！引退フライトを迎えた「ディスカバリー」最後のドッキング。
http://www.nasa.gov/images/content/521347main_iss026e030179_full.jpg 

4・ISSに寄り添って、アームで掴んでもらうのをじっと待つHTV2。これはJAXAのサイトから
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss/photo/iss026e020990.jpg

 5・HTVもっと大きいの。再びNASAのサイトから
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-26/hires/iss026e020917.jpg

6・シャトルのうろこのアップ。愛情たっぷりのメンテがされているとはいえやっぱり大ベテランの風格が漂います。
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-26/hires/iss026e030066.jpg

7・そして最後にわれらがISS。HTVは反対側に引っ越したのでこちらからは見えません。
http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/station/crew-26/hires/s133e006859.jpg

 

 

HTV2号機、暴露部搭載物の移設を完了

HTVのドッキングに合わせての更新のつもりでしたがすっかり時機を逸してしまいました。ごきげんよう。さてあれよあれよというまにトラブルらしいトラブルも起きず順調にISSへドッキングしたHTV。今日はそのドッキングについての解説など。

・HTVは何故自動ドッキングを捨てたのか？

HTVが実証したキャプチャ・バーシング方式、それはつまり専用のドッキング機構を持たず、ISSのすぐそばを飛びながら、アームで掴んでもらうという方式。計画開始当初、NASAからして「そんなもん出来てたまるか」と言われていた技術でありました。しかしなんでまたHTVはNASAから反対されながらもその方式にこだわったのでしょうか。

これまでISSへドッキングするためにはAPASという自動ドッキングシステムが使われておりました。このAPASとはロシアが開発した信頼性の高いシステムで、無人宇宙船による自動ドッキングも可能な素晴らしいものです。スペースシャトルもこのAPASを使用しています。しかしこの素晴らしいAPASはこれはこれでデメリットもありました。まず宇宙船同士が同じ軌道を通り、緩やかながらもゴツンと宇宙船同士がぶつかり合うわけで、この衝撃型ドッキングと呼ばれる方式は潜在的に危険性があること。そして有名な「出入り口が狭いこと」。

対してHTVの「キャプチャバーシング方式（以下C/B方式）」は、お互いが同一軌道を飛ばないので「安全」で「出入り口が広くとれる」という特徴をもっています。C/B方式の利点はコスト面にも現れます。APASの高価なドッキングシステムを使わないことで宇宙船自体のコストも押さえられますし、自動ドッキング、つまり衝撃型ドッキングを使わないということは、船体に余分な力がかからないことから船体を軽く作ることが可能となります。HTVが側面に大きな開口部を開けることが出来たのもC/B方式ならではのメリットです。

そしてもう一つ語っておかなければならないのが、技術的な独立性です。ISSへのドッキングシステムはロシアのAPASしかない。それはつまりドッキングしたければ毎回毎々ロシアにお金を払ってパテントを買わなければならず、ロシアが首を横に振れば、ISSへのドッキングが不可能となってしまうことです。ランデブードッキング技術とは宇宙活動では欠かすことの出来ない技術です。HTVではこの技術を独自開発することで、海外から干渉される可能性を減らしています。

もちろん独自開発には他にもとても良いことがあります。無人機のドッキング技術はアメリカですら持っていません。つまりISSにドッキングするにはロシアか日本のシステムを買わなければならないと言うことです。HTV1が無事にドッキングを成功させたことで、HTVのシステムがアメリカの民間宇宙船に採用され、9機分60億円の受注があったことは記憶にあたらしいです。またシステムばかりではなく、アメリカからは、有償での日本スタッフによる米宇宙船の運用支援と訓練支援も打診されています。日本では、「自分でやらなくても海外から輸入すれば云々～」という論調は見られますが、首根っこの技術を他国に依存してしまえば骨の髄までしゃぶられます。逆もまたしかり。

NASAからも頼られるほどの存在になったHTV、しかしそれは今日突然出来上がった物ではありません。HTVのドッキング技術は、97年に打上げられた技術試験衛星きく7号こと「おりひめ・ひこぼし」の経験が基礎となっています。1990年代前半にタネを蒔いた技術が芽が出て収穫するまでに15年以上かかっているのです。

 

 

 

 

 

HTV-2号機、打上げ成功。ISS到着は28日

1月22日、14時37分、種子島宇宙センターから打上げられた宇宙ステーション補給機の量産1号機こと「こうのとり」2号は、打上げに成功。無事ISSへと向かう軌道に乗りました。打上げ関係者の皆様、お疲れ様でした。

また28日にはＨＴＶの元気な顔が見られることを祈っております。

HTV-2号機、明日打上げ

2011年、本年もよろしくお願いします。

最初の更新は、もちろんＨＴＶ-2号機について。明日1月20日、宇宙ステーション補給機「ＨＴＶ」２号機が種子島宇宙センターより打上げられます（「こうのとり」という愛称が付いておりますが、呼びにくいので今回はＨＴＶで行きます）。

・【HTV2号機特設サイト】

http://www.jaxa.jp/countdown/h2bf2/index_j.html

※明日20日の打ち上げは天候不順のため延期となりました。

1：宇宙宅配ＨＴＶ ＨＴＶとは国際宇宙ステーション「ISS」へ荷物を運ぶ無人の輸送船のこと。スペースシャトルと違い人は乗せられず、ISSに荷物を運び込んだあとはISSの不要物を詰め込んで大気圏に突入、破棄されます。つまり片道切符の使い捨て宅配便です。技術的に面白い特徴は色々あるのですが、基本的な解説は初号機の解説を見て頂くと良いと思います。→（昨年の記事）

2：さらに安全に ＨＴＶ２は昨年打ち上げられた初号機の教訓が様々に反映され、より使いやすく安全な宇宙船として仕上げられています。

今回の変更点として、まずは人が出入りできる予圧部の間取りが変更され構造がシンプルになったこと。これによりスペースが拡大しより荷物が積めるようになった。そして初号機で11台搭載されていた一次電池のうち4台を廃止。初号機では万が一に備えて多めに積まれていた推進剤を減らして適量に。これにより貨物搭載量は初号機の4.5トンから最大6tトンに増大します。H-2Bの打ち上げ能力が当初の想定を上回っていることが確認されたため、HTV全体の重量は前回よりも0.5トン重い16.5トンでの打上が可能となりました。加えてパナソニック製の宇宙用LED照明が初めて使われることにも注目です。

更に信頼性対策として、初号機でエラーが発生した誘導用ソフトウェアの改善。前回加熱が問題となった姿勢制御スラスタには前回よりも計測上限の高い温度センサへの変更。「あかつき」事故の水平展開として燃料供給ラインの再点検も行われています。

3：ミッションスケジュール 1月20日15時29分に打上げ。ISSとのドッキングは一週間後の1月28日を予定しています。ここまで日数がかかるのは、HTVの性能的なものでは無くて手続き上の問題なので、やろうと思えばシャトルやソユーズと同程度の日数でのドッキングも出来るのだそうです。ドッキング後の係留期間がシャトルの都合から、前回の43日以上に長くなりそう、とのこと（HTVの設計上の係留可能期間は30日です）。

4：今回の見所 なんといっても、2010年2月にISSに設置されたキューポラに要注目です。このキューポラとは7枚のガラスで構成されたロボットアーム観測ユニットであり、平たく言えば宇宙展望台のこと（こんな感じ→■）。このキューポラから眺めるHTVはさぞかし魅力的であろうと思います。さらには、HTVの係留中にスペースシャトルまでもがドッキングすることも予定されており、この場合は、ISSに係留されているHTVを外から撮影されることになるかも知れません。またシャトルのドッキング時にはHTVがジャマになるので、ドッキングしているHTVを一回引っこ抜いて別の場所に刺したあと、シャトルをドッキングする、というミッションも予定されています。

あとはＨ-2Ｂ2号機は、段間部の白色（断熱）塗装が廃止されましたので、従来通りの黒いマフラーを巻いたＨ-2Ｂが出てきます。今回初めて行われる2段目エンジンのアイドル燃焼を用いた制御落下実験も注目です。

4：そして最後にライブ中継 残念ながらJAXA-ｉは閉鎖されてしまいましたが、パブリックビューイングは無くなりません。ネット上での生中継も行われますので、お時間に余裕がある方は是非是非パソコンの前に。・・・島の天気がいまいち不安定なのが気になります・・・。

・打上げライブ中継、パブリックビューイングなど
 http://iss.jaxa.jp/htv/mission/htv-2/library/live/

HTVは書き出すとネタがいっぱいあるのですが、自重しておかないと同人誌のネタがなくなってしまうので本日はここまで。次回は「ＨＴＶは何故自動ドッキングを捨てたのか」について書いてみたいと思います。

最後となりましたがＨＴＶ2号機の打上げ成功を心よりお祈り申し上げます。それではノシ

2010年最後のteardrop

12月28日、東京丸ノ内にあるJAXA-ｉに出かけて来ました。もちろん最後のクロージングイベント見学のため。ＪＡＸＡ-ｉについては、開設当初から足を運んでいるので様々な感慨もありますが、年が明けて落ち着いてから感想を述べたいと思います。宇宙開発を肌で感じることができる唯一無二の貴重な施設を失ってしまったことは残念でなりません。

さて、明日12月31日のComicmarketには私も参加致します。ただし今回は衛星本はご用意できませんでした。ごめんなさい。新刊としてティアで発行したロボット本の増補版を持っていく予定です。それでは皆様会場にてお待ちしております。

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・ComicMarket79 （東京ビッグサイト）

12月31日（金）

東5：ハ-01a「teardrop」

新刊-

・実用ロボットイラスト本「カラクリコ mｋ1.8」
  ※モノクロ折り本・一部200円

読んで字の如く、実用ロボットをテーマにした薄いイラスト本です。「HRP4-C」やら「グローバルホーク」やら個人的に気になっているものを何点か描きました。基本的にコミティアで頒布致しましたコピー本の増補版です。他の衛星本と同様に一年程度は頒布を続けますし、最終的には書店扱いもお願いするつもりなので、会場に来られない皆様も無理をせずのんびりとお待ちくださると幸いです。へかとん先生も新刊出すと聞いていますので、情報が入りましたらご案内したいと思います。

-既刊持ち込み予定-

「はやぶさ」：そこそこ

「かぐや」前編：取り扱いナシ

「かぐや」後編：取り扱いナシ

「ミネルヴァ」：少数

「のぞみ」：少数

--その他-----------------------------------------------

※1：イベント開場直後の高額紙幣の使用は大変申し訳ありませんが
       お断りする場合があります。
※2：既刊の持ち込みは極少数になりますのでお求めはCOMIC ZIN様の
       通販をご利用になると安心確実です。

 ・COMIC ZIN通販ページ

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マチキャラ現代萌衛星図鑑のご案内

何の前触れもなく唐突なお話しですが、「現代萌衛星図鑑」関連のお知らせ。ハイドロジェンスタジオLLC様より、携帯のマチキャラとして「はやぶさたん」の配信が始まりました。

マチキャラといいますのは、携帯電話の中で動き回ったり、着信やメール受信のイベントに反応したりするマスコットのようなもので、ウチの「はやぶさ」が、画面の中をあっちに行ったりこっちに行ったりしてくれます。キャラの大きさなど仕様上での制限はあるのですが、タッチダウンのアニメーションとか頑張って頂いたので是非見て頂きたいです。ドコモユーザーの皆様よろしくお願いします。

「あかつき」続報。燃焼中断は推進系配管に問題。

昨日用事があって都内に入ったついでに話題のＪＡＸＡ-iに行って来ました。当然のことながら「あかつき」の展示がありました。応援メーセージの記入台には中村プロジェクトマネージャをマスコットキャラ化した「キャプテン・スカイラーク」なるキャラクターが「私はまだ船を下りていませんよ」との決意を語っており胸が熱くなりました。

衛星のプロジェクトマネージャーという職業は過酷です。250億円のプロジェクト。ロケットから衛星までの巨大システムやら天体の運行まで、自分1人ではどうにもならない全ての事象について「税金での仕事なのだから100％の成功は当たり前」として全ての責任を負わされるのですから。

ネットの反応を見ていると「はやぶさ」ですら「結果的に成功しただけ」とするネガティブなコメントも見受けられます。だったら目標設定のハードルをぐぐっと今の30％位まで下げてミッションを行えば多分みんな文句は言わなくなるのかもしれません。でも成功が確約されるくらいハードルの低い技術開発って意味あるのかな？海外はこの技術開発レースを政府の後押しを受けて進めている状況なのに。

「あかつき」関係の更新は今年はないかと思っていたのですが、前回までの内容を訂正する情報が出て参りましたので急遽更新です。

【12月10日の記者会見】

・前回説明された姿勢変動は5秒で一回転したという激しいものでは無かったので訂正。
・噴射が中断されたのは燃料供給に問題があった為と判明。
・「あかつき」が遠ざかる金星の撮影に成功。観測機器は健在。

前回までの記者会見が大きく訂正されています。噴射143秒後に起きた姿勢変動は、噴射開始から152秒後に訂正。また360°回転したという内容も、おなじX軸に42°と訂正されています。

そしてもう一点。500Nスラスターの燃焼停止は、燃料の供給不足によるものという新事実も出てきました。地球上では自動車にガソリンを入れれば、ガソリンは重力の力でタンクからエンジンに届きます（もちろんポンプも使いますが）。しかし無重力空間を飛ぶ人工衛星はタンクを下に傾けても燃料はエンジンに流れていきません。そのためにヘリウムガスで燃料と酸化剤をエンジンに向かってぐぐっと押し込んでやらなければいけません。噴射が開始されれば、燃料は減りタンクの圧力は下がっていきます。そこにヘリウムガスを押し込んで圧を一定に保たれなければいけないのが、そうならなかった。なのに燃焼をやめたらゆっくりとタンク圧が戻った（←ここポイント！）。そして同じ燃料を使っている姿勢制御エンジンは問題なく使える（←ここもポイント）。

今回のトラブルはこの燃料をエンジンに押し込むための配管の一部に抵抗（目詰まり？）のような現象が起き燃料供給が不安定になったことが噴射失敗の原因との事。強烈な姿勢変動が否定されエンジン破損説もとりあえずは最有力ではなくなりました。

そしてもう一点。「あかつき」のセンサが遠ざかる金星を撮影しました。本来ならばいまだ人間ドック状態の「あかつき」にそういうことをしている余裕はないのですけど、センサが機能するかどうかを確認することも重要なミッションです。記者会見では「予定通りの画像」とコメントされており、センサは予定通りの性能を発揮することが確認されたのですが、それだけに遠ざかる金星を前にこのカメラに人生を預けた研究者、技術者の無念はいかばかりか。

しきしま個人として今後とも「あかつき」を応援致しますし見守っていきたいと思います。「負けるな！キャプテンスカイラーク！」